background image

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας

ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Σχεδίαση και υλοποίηση βοηθού

ρομποτικού βραχίονα με φωνητική

αλληλεπίδραση και χρήση μηχανικής

όρασης

Νάντζιος Γεώργιος

Επιβλέπων Καθηγητής : Δρ. Μηνάς Δασυγένης

Εργαστήριο Ρομποτικής Ενσωματωμένων και Ολοκληρωμένων

Συστημάτων

29 Ιουνίου 2021