background image

Σχήμα 5.1: Ο κύκλος γύρω από το χωροpixel BS υποδηλώνει τον σταθμό εκπομπής. Τα γκρι χωροpixel
υποδηλώνουν περιοχές με υψηλό λόγο σήματος προς θόρυβο. Το γαλάζιο χωροpixel υποδηλώνει την
περιοχή με μέτριο λόγο σήματος προς θόρυβο, και τέλος, το σκούρο μπλέ χωροpixel υποδηλώνει
περιοχές με χαμηλό λόγο σήματος προς θόρυβο.

πάτι κάλυψης που θα παράγετε για κάθε όχημα θα προσαρμόζεται στις δυνατότητές

του και στις συνθήκες του περιβάλλοντος. Για παράδειγμα, οχήματα θα υπάρχουν

οχήματα με δυνατότητα πλοήγησης μόνο σε περιβάλλοντα θάλλασας αλλά όχι λά-

σπης και οχήματα με δυνατότητα προσπέλασης μόνο σε χώμα αλλά όχι λάσπη.

Έτσι, το εργαλείο θα γίνει πιο ρεαλιστικό και θα αποκτήσει ακόμα περισσότερες

πρακτικές εϕαρμογές.

5.3.2

Βελτίωση της απόδοσης του αλγορίθμου

Η αύξηση της απόδοσης αποτελεί μία βελτίωση που θα συμβάλει στην προώ-

θηση της χρήσης του εργαλείου. Η προσαρμογή όλων των αλγορίθμων που χρησιμο-

ποιούνται ώστε να λειτουργούν ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο, θα οδηγήσει στην

παραλληλοποίηση του και θα μειώσει τον χρόνο που απαιτείται για την εύρεση του

μονοπατιού κάλυψης χώρου. Η βελτίωση αυτή δεν μπορεί να υλοποιηθεί παντού,

καθώς υπάρχουν αλγόριθμοι των οποίων οι είσοδοι εξαρτώνται από τις εξόδους

57