Κεφάλαιο 5

Συμπεράσματα και μελλοντικές βελ-

τιώσεις

Συνοψίζοντας, καταγράϕουμε τα συμπεράσματα από την εκπόνηση της παρού-

σας διπλωματικής εργασίας. Επιπλέον, αναϕέρουμε την εκδοχή ίδρυσης επιχείρησης

καθώς και πιθανές μελλοντικές επεκτάσεις που μπορούν να υλοποιηθούν στο εργα-

λείο που παρουσιάστηκε.

5.1

Συμπεράσματα

Το εργαλείο που αναπτύχθηκε στην παρούσα διπλωματική εργασία έχει σαν

στόχο την εύρεση του μονοπατιού κάλυψης για αυτόνομα οχήματα σε ορισμένο και

γνωστό χώρο. Ο χώρος μπορεί να είναι δισδιάστατος ή τρισδιάστατος, ενώ υποστη-

ρίζονται οχήματα εδάϕους και οχήματα με δυνατότητα πλοήγησης στο κατακόρυϕο

άξονα. Επιπλέον, για την κάλυψη του χώρου μπορούν να χρησιμοποιηθούν ένα ή πε-

ρισσότερα οχήματα. Στην περίπτωση που υπάρχουν περισσότερα από ένα οχήματα,

το πρόγραμμα διαμοιράζει τον συνολικό χώρο στα διαθέσιμα οχήματα ανάλογα με

τις δυνατότητές τους. Κατά την δημιουργία του μονοπατιού κάλυψης λαμβάνονται

υπόψη διάϕοροι περιορισμοί όπως η διαθέσιμη ενέργεια του κάθε οχήματος, ο απο-

θηκευτικός του χώρος και η ταχύτητά του. Τα οϕέλη που προκύπτουν από την

υλοποίηση αυτού του εργαλείου είναι πολλά και βρίσκουν εϕαρμογή σε διάϕορους

τομείς, όπως η γεωργία, η χαρτογράϕηση, η εξερεύνηση του βυθού της θάλασσας

και η εξερεύνηση του διαστήματος.

Αρχικά, ο τομέας της γεωργικής δραστηριότητας μπορεί να έχει πολλαπλά οϕέλη

από την χρήση των αυτό-δρομολογούμενων αυτόνομων οχημάτων. Η προώθηση και

52