background image

 

 

6

Εισαγωγή

Θεωρητικό 

υπόβαθρο

Λογισμικό

μέρος

Πειραματικές

μετρήσεις

Συμπεράσματα

Βέλτιστη 

δρομολόγηση σε 

τρισδιάστατο χώρο

Νικόλαος Μπαράς

Η πρότασή μας

Ενιαίος  αλγόριθμος  για  κάλυψη  χώρου  σε 

δισδιάστατα και τρισδιάστατα περιβάλλοντα

Παραμετροποιήσιμος  ως προς τον αριθμό των 

οχημάτων

Υποστήριξη  εναέριων  οχημάτων  και  οχημάτων 

εδάφους

Αρθρωτός και επεκτάσιμος αλγόριθμος