6
Εισαγωγή
Θεωρητικό
υπόβαθρο
Λογισμικό
μέρος
Πειραματικές
μετρήσεις
Συμπεράσματα
Βέλτιστη
δρομολόγηση σε
τρισδιάστατο χώρο
Νικόλαος Μπαράς
Η πρότασή μας
●
Ενιαίος αλγόριθμος για κάλυψη χώρου σε
δισδιάστατα και τρισδιάστατα περιβάλλοντα
●
Παραμετροποιήσιμος ως προς τον αριθμό των
οχημάτων
●
Υποστήριξη εναέριων οχημάτων και οχημάτων
εδάφους
●
Αρθρωτός και επεκτάσιμος αλγόριθμος