4

Εισαγωγή

Θεωρητικό 

υπόβαθρο

Λογισμικό

μέρος

Πειραματικές

μετρήσεις

Συμπεράσματα

Βέλτιστη 

δρομολόγηση σε 

τρισδιάστατο χώρο

Νικόλαος Μπαράς

Ορισμός προβλήματος

●

Συνεχής ανάπτυξη των ρομποτικών μηχανισμών 

και αυτόνομων οχημάτων

●

Χρήση αυτόνομων οχημάτων σε πολλούς τομείς 

(γεωργία, εξερεύνηση υποθαλάσσιων περιοχών, 

διαστημικές αποστολές)

●

Έλλειψη λογισμικού δρομολόγησης οχημάτων 

●

Ανάγκη 

για 

βέλτιστη 

δρομολόγηση 

σε 

πραγματικές συνθήκες