25

Εισαγωγή

Θεωρητικό 

υπόβαθρο

Λογισμικό

μέρος

Πειραματικές

μετρήσεις

Συμπεράσματα

Βέλτιστη 

δρομολόγηση σε 

τρισδιάστατο χώρο

Νικόλαος Μπαράς

Μελλοντικές επεκτάσεις

●

Ενσωμάτωση επιπλέων περιορισμών

–

Παραμετροποίηση κατανάλωσης ενέργειας

–

Παραμετροποίηση  περιβάλλοντος  (περιοχές 

θάλασσας, λάσπης, χώματος κ.α.)

●

Βελτίωση της απόδοσης του εργαλείου

–

Παραλληλοποίηση

–

Υλοποίηση αλγορίθμων σε γλώσσες χαμηλού 

επιπέδου όπως C ή FPGA

●

Υλοποίηση  ιστοχώρου  και  API  για  τη 
διάθεση της υπηρεσίας