24

Εισαγωγή

Θεωρητικό 

υπόβαθρο

Λογισμικό

μέρος

Πειραματικές

μετρήσεις

Συμπεράσματα

Βέλτιστη 

δρομολόγηση σε 

τρισδιάστατο χώρο

Νικόλαος Μπαράς

Συμπεράσματα

●

Υλοποίση 

εργαλείου 

δρομολόγησης 

αυτόνομων οχημάτων

●

Καινοτόμο εργαλείο

–

Εννιαίος  αλγόριθμος  για  δισδιάστατα  και 

τρισδιάστατα περιβάλλοντα

–

Υποστήριξη διαφορετικού τύπου οχημάτων

–

Παραμετροποιήσιμο 

ως 

προς 

τους 

περιορισμούς

●

Αποδοτικό και επεκτάσιμο εργαλείο