19

Εισαγωγή

Θεωρητικό 

υπόβαθρο

Λογισμικό

μέρος

Πειραματικές

μετρήσεις

Συμπεράσματα

Βέλτιστη 

δρομολόγηση σε 

τρισδιάστατο χώρο

Νικόλαος Μπαράς

Στάδιο 4 – Εφαρμογή περιορισμών 

δρομολόγησης

●

Εφαρμογή περιορισμού ενέργειας

●

Εφαρμογή περιορισμού αποθηκευτικού χώρου

●

Τροποποίηση του μονοπατιού κάλυψης χώρου 

ωστε:

–

Όταν  η  διαθέσιμη  ενέργεια  του  οχήματος 

τελειώνει,  να  κατευθύνεται  προς  την 

κοντινότερη πηγή ενέργειας

–

Όταν  ο  διαθέσιμος  αποθηκευτικός  χώρος 

του  οχήματος  τελειώνει,  να  κατεθύνεται 

προς  οποιοδήποτε  σημείο  εντός  εμβέλειας 

ενός σταθμού κάλυψης