93 

 

Με  την  ολοκλήρωση  της  παραπάνω  διαδικασίας,  καλείται  η  συνάρτηση  motion,  η 

οποία λαμβάνει μετρήσεις σχετικά με τη θέση και τη κίνηση του περικαρπίου. Οι μετρήσεις 

λαμβάνονται από τον αισθητήρα MPU9150, που συνδυάζει ένα γυροσκόπιο, έναν επιταχυντή 

και ένα μαγνητόμετρο. Προκύπτουν, λοιπόν, για κάθε μέτρηση εννέα καθαροί αριθμοί. ανά 

τρείς αντιστοιχούν στα προαναφερθέντα στοιχεία και τις συντεταγμένες στο χώρο. 

Για την εύρεση της τοποθεσίας του ασθενούς χρησιμοποιείται το στοιχείο Α6. Αυτό 

μέσω του GSM επικοινωνεί με την κεραία κινητής τηλεφωνίας που το εξυπηρετεί. Ανά μία 

ώρα στέλνει αίτημα σε αυτή, ώστε να ενημερωθεί για το μοναδικό αναγνωριστικό της και της 

τοποθεσία του στο χώρο που αυτή εκπέμπει. 

Το σύνολο των μετρήσεων καρδιακών παλμών, κίνησης περικαρπίου και τοποθεσίας 

του  ασθενούς  στέλνονται  μέσω  WiFi  και  του  πρωτοκόλλου  802.11,  ή  αν  αυτό  δεν  είναι 

διαθέσιμο μέσω GPRS. 

 

Εικόνα 42: Κώδικας αποστολή δεδομένων με τη χρήση WiFi.