52 

 

3.5 MPU 9150 

Το MPU9150

20

 είναι ένα ενσωματωμένο, που αποτελείται από ένα γυροσκόπιο, έναν 

επιταχυντή  και  ένα  μαγνητόμετρο  και  απαιτεί  τροφοδοσία  3-5  V.    Το  πλάτος  του  είναι 

2.54mm.    Το  MPU9150  χρησιμοποιεί  έναν  AD  μετατροπέα  16bit  και  δίνει  ως  έξοδο 

δεδομένα 16bit. Χρησιμοποιεί, ακόμα,  το IIC πρωτόκολλο, για να επικοινωνήσει με κάποιον 

μικροελεγκτή.  Το εύρος του  γυροσκοπίου κυμαίνεται στα :  ± 250 500 1000 2000 ° /  s, το 

εύρος του επιταχυντή στα: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g, ενώ η περιοχή μαγνητικού πεδίου βρίσκεται 

στα: ± 1200uT. 

 

Εικόνα 8: Ο MPU9150. 

 

Οι ακροδέκτες  που περιλαμβάνει είναι οι:  VCC, GND, SCL, SDA, EDA,ECL,ADD 

και INT. 

 

3.6 Συνδεσμολογία υλικού 

Στην  Εικόνα  9  παρουσιάζεται  τo  τελικό  σχηματικό  του  κυκλώματος  που  υλοποιήθηκε  σε 

μορφή breadboard: