52
3.5 MPU 9150
Το MPU9150
20
είναι ένα ενσωματωμένο, που αποτελείται από ένα γυροσκόπιο, έναν
επιταχυντή και ένα μαγνητόμετρο και απαιτεί τροφοδοσία 3-5 V. Το πλάτος του είναι
2.54mm. Το MPU9150 χρησιμοποιεί έναν AD μετατροπέα 16bit και δίνει ως έξοδο
δεδομένα 16bit. Χρησιμοποιεί, ακόμα, το IIC πρωτόκολλο, για να επικοινωνήσει με κάποιον
μικροελεγκτή. Το εύρος του γυροσκοπίου κυμαίνεται στα : ± 250 500 1000 2000 ° / s, το
εύρος του επιταχυντή στα: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g, ενώ η περιοχή μαγνητικού πεδίου βρίσκεται
στα: ± 1200uT.
Εικόνα 8: Ο MPU9150.
Οι ακροδέκτες που περιλαμβάνει είναι οι: VCC, GND, SCL, SDA, EDA,ECL,ADD
και INT.
3.6 Συνδεσμολογία υλικού
Στην Εικόνα 9 παρουσιάζεται τo τελικό σχηματικό του κυκλώματος που υλοποιήθηκε σε
μορφή breadboard: